结构尺寸图（mm）

功能特性

● 堆垛式叉车AGV主要应用于标准栈板的上架堆垛及搬运场景。

● 采用激光SLAM导航，具有智能自主栈板识别功能，可以在窄通道内实现自主栈板识别取放货；

● 提升高度最大支持4.5米，适应标准栈板，支持地面水平转运；

● 具有多种安全传感器融合，提升安全防护能力。

技术参数

RCS

●智能调度：自主研发调度算法，动态调度最优AMR执行任务，单服务器支持调度数百台AMR设备，支持集群调度

路径规划：毫秒级完成路径规划，最优路径协调作业、互不干扰

●交通管理：动态交通监控，全局交通预测，实时优化路径；科学拥堵管理，  避免交通堵塞

●任务管理：智能任务管理，任务优先级多维度、多策略管理，合理分配任 务，提供高效任务执行方案

●自主充电：实时监测设备电量及系统任务情况，自主调度AMR设备充电，  无需人工干预避免影响业务；丰富的充电策略，满足不同使用场景

ICS

●无缝对接企业上层业务系统，支持多种呼叫方式，任务自动下发，无需人工干预，减少出错概率

●灵活对接第三方执行设备、传感器等，统—协调控制，满足多种作业流程

●多系统、多设备，任务协调控制，协同完成上层业务作业

客户端

●PC端：可灵活配置执行任务，根据配置任务流程分配最优设备执行，可根据客户环境灵活调整系统策略配置、设备运行参数，实时监控显示设备运行路径、位置、状态，报警记录实时统计，自动整理分析系统运行数据等

● APP：界面精简易上手，满足手持终端移动化办公的需求

看板

●实时展示AGV设备运行状态、位置、路径、任务状态

●设备状态异常信息系统化监测推送，快速恢复

●支持内容、界面风格个性化定制，适配不同用户要求

适用行业