结构尺寸图(mm)
功能特性
● 堆高型地牛AGV主要应用于各种标准川字形栈板的搬运及堆高场景。
● 采用激光SLAM导航,具有智能自主栈板识别功能,可以在窄通道内
实现自主栈板识别取放货;
● 提升高度1米,适应标准栈板,支持地面水平转运;
● 具有多种安全传感器融合,提升安全防护能力。
技术参数
型号 | JL-23-C1000-2L | |
基本参数 | 产品尺寸 | 1600*850*2250mm |
载荷中心 | 550mm | |
起升高度 | 1000mm | |
最小取货通道 | 2200mm | |
整机自重 | 500kg | |
额定负载 | 1000kg | |
液晶显示屏 | 支持 | |
最低货叉离地高度 | 95mm | |
导航方式 | 激光SLAM | |
通讯方式 | Wi-Fi | |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | |
性能参数 | 额定运行速度 | 1m/s |
停止位置精度 | ±10mm | |
爬坡能力 | 3°/5% | |
安全避障 | 避障方式 | 激光+视觉+光电+安全触边 |
碰撞条检测 | 支持 | |
急停按钮 | 支持 | |
声光告警 | 支持 | |
电池属性 | 电池容量 | 48V/51Ah |
工作时间 | 8h | |
充电模式 | 手动/自动 | |
充放电循环次数 | 1500次 | |
工作环境 | 工作温度 | 0~50° |
工作湿度 | 5%~95% |
RCS
●智能调度:自主研发调度算法,动态调度最优AMR执行任务,单服务器支持调度数百台AMR设备,支持集群调度
路径规划:毫秒级完成路径规划,最优路径协调作业、互不干扰
●交通管理:动态交通监控,全局交通预测,实时优化路径;科学拥堵管理, 避免交通堵塞
●任务管理:智能任务管理,任务优先级多维度、多策略管理,合理分配任 务,提供高效任务执行方案
●自主充电:实时监测设备电量及系统任务情况,自主调度AMR设备充电, 无需人工干预避免影响业务;丰富的充电策略,满足不同使用场景
ICS
●无缝对接企业上层业务系统,支持多种呼叫方式,任务自动下发,无需人工干预,减少出错概率
●灵活对接第三方执行设备、传感器等,统—协调控制,满足多种作业流程
●多系统、多设备,任务协调控制,协同完成上层业务作业
客户端
●PC端:可灵活配置执行任务,根据配置任务流程分配最优设备执行,可根据客户环境灵活调整系统策略配置、设备运行参数,实时监控显示设备运行路径、位置、状态,报警记录实时统计,自动整理分析系统运行数据等
● APP:界面精简易上手,满足手持终端移动化办公的需求
看板
●实时展示AGV设备运行状态、位置、路径、任务状态
●设备状态异常信息系统化监测推送,快速恢复
●支持内容、界面风格个性化定制,适配不同用户要求
适用行业