结构尺寸图（mm）
功能特性
● 支持100kg负载，1.5m/s空载速度，1.0m/s额定负载速度；
● 支持原地转弯、弧线转弯；
● 支持二维码导航、惯性导航；
● 支持前后360°激光避障+3D立体避障、前后安全触边；
● 支持220~1000mm取货高度，升降速度0.1m/s
● 滚筒开口大小320mm，支持双侧挡板
● 支持8小时续航，自动充电时间1.5小时；
● 工作温度0℃～45℃；工作湿度：10℅～90℅
技术参数
型号 | JL-23-Y100-2R | |
基本参数 | 产品尺寸 | 849 mm×529 mm×1239 mm |
旋转直径 | 959 mm | |
底盘离地间隙 | 20 mm | |
移载方式 | 升降辊筒 | |
取货高度 | 220-1000 mm | |
料箱最大负载 | 100 kg | |
料箱兼容尺寸 | ＜320×450×600 mm | |
整机自重 | 210 kg | |
额定负载 | 100 kg | |
液晶显示屏 | 支持 | |
触摸屏 | 支持 | |
导航方式 | 二维码+惯性导航 | |
通讯方式 | 802.11b/g/n/ac | |
驱动方式 | 双轮差速 | |
性能参数 | 最大运行速度 | 1.5 m/s |
最大运行加速度 | 0.7 m/s² | |
停止位置精度 | +-5 mm | |
停止角度精度 | +1° | |
爬坡能力 | 3% | |
越障高度 | 10 mm | |
安全避障 | 避障方式 | 前后360°激光避障 |
碰撞条检测 | 前后碰撞条 | |
急停按钮 | 前后急停 | |
声光告警 | 具备 | |
电池属性 | 电池 | 48 V |
电池容量 | 27.27 Ah | |
工作时间 | ≥8 h | |
充电时间 | ≤1.5 h | |
充电模式 | 自动/手动 | |
充放电循环次数 | 1500次 | |
工作环境 | 工作温度 | 0-45℃ |
充电温度 | 0-45℃ | |
工作湿度 | 10℅～90℅ | |
RCS
●智能调度：自主研发调度算法，动态调度最优AMR执行任务，单服务器支持调度数百台AMR设备，支持集群调度
路径规划：毫秒级完成路径规划，最优路径协调作业、互不干扰
●交通管理：动态交通监控，全局交通预测，实时优化路径；科学拥堵管理， 避免交通堵塞
●任务管理：智能任务管理，任务优先级多维度、多策略管理，合理分配任 务，提供高效任务执行方案
●自主充电：实时监测设备电量及系统任务情况，自主调度AMR设备充电， 无需人工干预避免影响业务；丰富的充电策略，满足不同使用场景
ICS
●无缝对接企业上层业务系统，支持多种呼叫方式，任务自动下发，无需人工干预，减少出错概率
●灵活对接第三方执行设备、传感器等，统—协调控制，满足多种作业流程
●多系统、多设备，任务协调控制，协同完成上层业务作业
客户端
●PC端：可灵活配置执行任务，根据配置任务流程分配最优设备执行，可根据客户环境灵活调整系统策略配置、设备运行参数，实时监控显示设备运行路径、位置、状态，报警记录实时统计，自动整理分析系统运行数据等
● APP：界面精简易上手，满足手持终端移动化办公的需求
看板
●实时展示AGV设备运行状态、位置、路径、任务状态
●设备状态异常信息系统化监测推送，快速恢复
●支持内容、界面风格个性化定制，适配不同用户要求
适用行业
